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履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。履帶扒渣機通常就是我們常說的履帶方式行走的扒渣機，主要靠履帶行走，履帶行走的好處有哪些呢？一是不挑路面，有坑洼，水坑，泥濘等都可以行走，二是適當坡度都可以行走，*大能到30度左右。所以一般礦內條件差，有一定坡度都推薦使用履帶扒渣機，在根據客戶的實際情況，推薦使用履帶皮帶扒渣機或者履帶刮板扒渣機。
履帶扒渣機在運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使扒渣機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
液壓傳動的履帶行走裝置，扒渣機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應扒渣機在各種地面、場地上運動。
履帶扒渣機的整體價格是要高于輪胎扒渣機的，履帶扒渣機的結構成分對于輪胎式扒渣機來說是相對復雜一些的。單純從外觀上可以很直觀地看出來，履帶扒渣機的用料比輪胎扒渣機要多，比如鋼材部分，近兩年來鋼材價格一路上漲，居高不下，所以扒渣機廠家在采購原材料的時候價格上漲了，但是扒渣機的整體價格并未上漲，也就是說扒渣機的利潤大大的縮水了。
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